月销量破万远销38国，武汉青年造出全球首款“床上跑”的机器人

“今年618活动还没(méi)正式开场，‘喵卫’就已经冲进了购物(gòuwù)平台(píngtái)软家居清洁榜前列！”近日，在江夏区光谷三路创星汇自贸金融大厦，创现科技有限公司联合创始人蔡毅看着后台不断跳动的(de)订单，笑着说：“这次‘扫’进了用户心里。” 研发人员测试“喵卫”性能。记者 胡冬冬(dōngdōng) 通讯员林坭坭 摄 这款名叫“喵卫”的扫床机器人(jīqìrén)（软表面清洁机器人），专为养宠家庭研发，能在床上、沙发等柔软表面自由行走、自动避障，不仅清理毛发、灰尘，还能拍打(pāidǎ)除(chú)螨、紫外线杀菌——一机多用。“全球第一台自动巡航软表面清洁机器人”就(jiù)诞生在创现科技的一群“95后”技术宅手里。产品自去年上市以来已(yǐ)卖出数万台，并(bìng)出口38个国家。 然而，三年前团队创业时，这一切还只是意外(yìwài)的“副产品”。 “其实最初‘喵卫(wèi)’不是我们的方向。”蔡毅坦言。2019年(nián)，几位华中科技大学机械学院的硕士、博士组队创业(chuàngyè)，研发便携式紫外线灭菌器，目标用户锁定商务差旅人士。但产品(chǎnpǐn)问世后，市场反应冷淡，仅售出3000多台。 研发人员根据设计图，测量“喵卫”硬件。记者胡冬冬 通讯员林(lín)坭(ní)坭 摄 “当时我们只想着技术，没有想清楚真正(zhēnzhèng)的客户(kèhù)是谁。”另一位联合创始人潘天宇(tiānyǔ)回忆。直到一次在朋友家做客时，他们发现这位“猫奴(māonú)”朋友床头(chuángtóu)堆着三台不同品牌的手持除螨仪，还一边吐槽“太重”“吸不干净”——灵光一现：“为什么不能做一款能自己在床上跑、专为宠物家庭设计的机器人？” 团队随即转型(zhuǎnxíng)，启动了第二代产品研发。项目从零起步，难题(nántí)接踵而至。晚上八点，研发工程师宋祖领还在实验室测试算法，他一边晃动床上样机，一边盯着程序实时反馈——防跌落传感器是否识别了床沿？巡航路线是否卡住(kǎzhù)？滚刷组件是否能吸附毛发？“这些功能，普通扫地机根本做不到，我们只能(zhǐnéng)自己一遍遍改(biàngǎi)。”宋祖领说。 从底部滚刷、拍打组件、吸附装置，到边缘识别、凹陷判断(pànduàn)、路径规划，再到电路板、控制算法(kòngzhìsuànfǎ)——团队坚持“全栈自研”，所有核心技术自主设计开发。2021年第一代“喵卫”已初步攻克(gōngkè)软表面行走、防跌落(diēluò)等核心难题，但仅支持紫外线杀菌，市场表现平平。2022年最艰难，资金吃紧(chījǐn)，量产瓶颈，用户体验反复打磨——幸好“3551光谷人才计划(jìhuà)”补贴和场地、政策扶持帮他们撑了过来。 一年半后，升级版“喵卫”终于(zhōngyú)面世——这次不仅清洁效果大幅提升，还增加拍打除螨、紫外线杀菌、滚刷吸附等功能，彻底颠覆“软表面清洁难题”，上市半年销量(xiāoliàng)突破万台(wàntái)，走红海内外。今年以来预售单量持续(chíxù)攀升，每月稳定破万台，创业步入加速期。 “从(cóng)4人团队到(dào)近30人，我们80%以上是研发人员。大家觉得做机器人是件让人上瘾的事。”蔡毅指着白板，密密麻麻画满下一代产品设计草图。“下半年物联网版‘喵卫’就会发布，届时用户可用手机(shǒujī)APP远程操控，还打算开发‘视神经’‘听神经(tīngshénjīng)’功能(néng)——让机器人不止‘手脚灵活’，还能‘耳聪目明’。” 从差旅灭菌器的市场失误，到软(ruǎn)表面机器人技术(jìshù)的全球首创，从青(cóngqīng)创园实验室的小步快跑，到38国市场的破局突围，创现科技完成了创业三年的漂亮蜕变。 蔡毅感慨：“这些年我们(wǒmen)啃最硬的技术(jìshù)骨头，坚持全栈自研，不做低水平组装，这才(zhècái)有了‘全球首款’的底气。现在，我们还在路上，‘喵卫’的故事，才刚刚开始。” （长江日报记者汪(wāng)甦）